Суд оставит детей с матерью (не предусмотрено у нас иного). Разрешат посещать ребенка 1-2 раза в неделю, в установленные сроки (если с женой не договоритесь). Парадокс в том, что по сути жена-то остается с семьей (т.к. с детьми), а вот Вы семью теряете...
Детей, конечно, жалко - времени общения с ними станет меньше, а со временем - еще меньше. Но имейте в виде, что проблема не в вашем отношении к детям, а во взаимоотношениях с женой. Чтобы семья сохранилась - нужно эти отношения как-то восстанавливать (если оно вам надо). То, что отец д.б. родной - не обязательно. Вы же сами росли без него - и справились-таки. Супруге бывшей подобную идейку подкинуть можно, но скорее всего она воспримет это как давление и шантаж с вашей стороны.
Не вмешивайте детей в свои споры и разбирательства - сами вдвоем решайте.

Ой, сложный вопрос, смотря какие отношения...

У нас с супругой в последнее время все разладилось, ни с того, ни с сего стали раздражать друг друга, досуг проводим отдельно, объединяют только дети. Думали расходиться, но потом решили еще раз попытаться наладить отношения. Но понимаем что у самих мудрости не хватит, поэтому я решил заказать несколько книг по семейной психологии с доставкой к нам в Екатеринбург. Но с почтой России связываться неохота, были отрицательные прецеденты. Присмотрелся подробнее https://www.dimex.ws/regiony-prisutstviya/ekaterinburg/ к предложениям коммерческой службы доставки Даймекс, рассчитал во сколько мне все обойдется и заказал услугу - сумма вышла небольшая

Дети будут страдать, это однозначно. Меня тоже этот вопрос беспокоит, с мужем не все хорошо, увы