Суд оставит детей с матерью (не предусмотрено у нас иного). Разрешат посещать ребенка 1-2 раза в неделю, в установленные сроки (если с женой не договоритесь). Парадокс в том, что по сути жена-то остается с семьей (т.к. с детьми), а вот Вы семью теряете...
Детей, конечно, жалко - времени общения с ними станет меньше, а со временем - еще меньше. Но имейте в виде, что проблема не в вашем отношении к детям, а во взаимоотношениях с женой. Чтобы семья сохранилась - нужно эти отношения как-то восстанавливать (если оно вам надо). То, что отец д.б. родной - не обязательно. Вы же сами росли без него - и справились-таки. Супруге бывшей подобную идейку подкинуть можно, но скорее всего она воспримет это как давление и шантаж с вашей стороны.
Не вмешивайте детей в свои споры и разбирательства - сами вдвоем решайте.